以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 韦恩·格雷森 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
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Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 Jo Wyatt
泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 基思·威克姆
Lisa Loeb ... Mary Jane Watson Neil Patrick Harris ... Peter Parker Ian Ziering ... Harry Osborn Michael Dorn ... Kraven the Hunter
凯文·康瑞 罗比·戴蒙德 丝柯·泰勒-考普顿 凯瑞·华格伦 约翰尼·扬·博施 罗格·杰克逊 克里斯·科波拉 李勋 多诺万·巴顿 杰森·马诺查 艾瑞卡·林贝克 马修·沃特森 乔恩·格里斯 伊恩·詹姆斯·柯莱特
迈克·乔吉 大卫·金 玛莎·凯莉 艾米丽·彭德加斯特 约瑟夫·李·安德森
Mike Judge Kathy Najimy Pamela Adlon
大卫·斯特登 迈克尔·布兰登 乔治·卡林 亚历克·鲍德温
托尼·安塞尔莫 露西·泰勒 比尔·法玛尔
海莉·阿特维尔 阿伦·马尔多纳多 厄尔·贝隆
汤姆·麦格拉思 杰夫·贝内特 詹姆斯·帕特里克·斯图阿特 约翰·迪·马吉欧 安迪·里克特 凯文·迈克尔·理查德森
克里斯·迪亚曼托普洛斯 比尔·法玛尔 露西·泰勒 托尼·安塞尔莫 特蕾丝·麦克尼尔
未知
布兰登·罗杰斯 Brandon Rogers 理查德·史蒂文·霍维茨 Richard Steven Horvitz 薇薇安·尼克松 Vivian Nixon 埃里卡·林德贝克 Erica Lindbeck 布莱斯·平卡姆 Bryce Pinkham
演员：塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
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演员：内详
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演员：莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯
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