这是八个可爱的、比天线宝宝小的“兄弟姐妹”形象，他们喜欢一起玩简单的游戏和唱歌。天线小宝们色彩鲜艳，超级可爱，虽然不能像天线宝宝那样走路，但这并不妨碍他们到处爬动和玩耍。活泼好动的天线小宝擅长用肚子拖着自己走。天线小宝们喜欢在魔法小屋里玩游戏。这里安全、温暖、舒适、柔软，就像一个托儿所，里面堆满了玩具。正是在这里，天线宝宝们经常拜访他们的天线小宝，照顾他们，和他们一起玩，帮助他们学习新的歌曲、单词和游戏。
吉姆·布劳德本特
Lisa Loeb ... Mary Jane Watson Neil Patrick Harris ... Peter Parker Ian Ziering ... Harry Osborn Michael Dorn ... Kraven the Hunter
凯文·康瑞 罗比·戴蒙德 丝柯·泰勒-考普顿 凯瑞·华格伦 约翰尼·扬·博施 罗格·杰克逊 克里斯·科波拉 李勋 多诺万·巴顿 杰森·马诺查 艾瑞卡·林贝克 马修·沃特森 乔恩·格里斯 伊恩·詹姆斯·柯莱特
迈克·乔吉 大卫·金 玛莎·凯莉 艾米丽·彭德加斯特 约瑟夫·李·安德森
Mike Judge Kathy Najimy Pamela Adlon
大卫·斯特登 迈克尔·布兰登 乔治·卡林 亚历克·鲍德温
托尼·安塞尔莫 露西·泰勒 比尔·法玛尔
海莉·阿特维尔 阿伦·马尔多纳多 厄尔·贝隆
汤姆·麦格拉思 杰夫·贝内特 詹姆斯·帕特里克·斯图阿特 约翰·迪·马吉欧 安迪·里克特 凯文·迈克尔·理查德森
克里斯·迪亚曼托普洛斯 比尔·法玛尔 露西·泰勒 托尼·安塞尔莫 特蕾丝·麦克尼尔
未知
布兰登·罗杰斯 Brandon Rogers 理查德·史蒂文·霍维茨 Richard Steven Horvitz 薇薇安·尼克松 Vivian Nixon 埃里卡·林德贝克 Erica Lindbeck 布莱斯·平卡姆 Bryce Pinkham
演员：塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
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演员：内详
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演员：莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯
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